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高为炳

 

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高为炳
高为炳(1925.12.15-1994.3.30),自动控制专家。河南卫辉人。1948年毕业于西北工学院航空系。1952年哈尔滨工业大学研究生毕业。北京航空航天大学教授。在非线性控制理论研究中,对鲁里叶系统绝对稳定性,用谐波平衡法研究含多个非线性元件的系统等方面取得重要成果。在变结构控制理论研究中首次提出了趋近律、品质控制、切换模式分类等新概念,建立了一套消除抖振,保证控制品质,适用于多输入及非线性情况的一般设计方法,已被广泛应用。在非线性大系统稳定性及镇定问题研究中,首创了动态递阶控制方案在机器人控制领域,独创了多机器人协同工作的“主-助”控制策略,并形成了针对复杂环境、任务及对象的机器人班组智能控制在航天方面,解决了非线性大型空间柔性结构的状态观测问题,建立了新的控制方案。1991当选为中国科学院院士(学部委员)。
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