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福田敏男(Toshio Fukuda)

 

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福田敏男(Toshio Fukuda)

男,日本国籍,机器人学专家。1948年12月生于日本东京,1977年获东京大学博士;长期担任日本名古屋大学教授,当选日本科学议院成员,日本工程院院士;荣获日本最高科学技术奖—紫绶褒章,世界机器人学最高奖—IEEE国际机器人与自动化学会先驱奖,IEEE国际机器人与自动化领域终身成就奖。2012年入选我国“外专千人计划”后,在北京理工大学全职工作,荣获中国政府“友谊奖”。2017年当选为中国科学院外籍院士。

福田教授主要从事机器人仿生与多尺度控制研究,其成果奠定并拓展了机器人学研究新领域,取得世界公认的如下成就。一是创建多任务模块化机器人动态自重构控制理论体系,发明了基于该理论体系的首台多任务机器人,开启了模块化多任务机器人研究新篇章。二是创建动态环境下仿生机器人多模态运动的自适应控制理论和方法,通过研究猿猴运动姿态,提出被动动态自主控制理论,引发了机器人自然运动与智能控制研究。三是提出机器人在扫面电子显微镜下操控纳米材料的理论和技术,发明机械力作用下纳观尺度动态观测理论及机器人协同控制方法,实现对纳米材料的三维表征和操控。他阐述上述三项成果的专著已成为相关领域的经典著作。美国Sandia国家实验室在呈送能源部的纳米机器人研究年鉴中称他为“在全世界纳米操作机器人领域最具代表性的研究者”。

福田教授自1995年应国家科委主任宋健院士邀请访华后,与我国机器人研究主要机构开展密切合作,近五年则全职在北京理工大学任教。他指导中国学者创建了世界首个跨尺度协同生物组装微机器人系统,发明了多种面向生物医疗与极端制造的机器人技术。他已培养30多名中国博士和博士后,其中“千人计划”专家郭书祥等已成为我国机器人学科的栋梁;他连续8年累计捐资80万元支持我国大学生机器人比赛,推动人才培养。他作为IEEE亚太区主席、IEEE系统与控制领域主席,全力推进中外学术交流,应邀担任我国首次主办的世界机器人大会顾问委员会主席,指导我国学者成立IEEE机器人及自动化学会北京专业委员会,主办了多个具有世界影响的学术会议,为我国机器人研究走向世界做出了重要贡献。22年来,福田教授的行动表明,他是一位热爱中国、帮助中国的世界级科学家。

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